Ya'juj dan Ma'juj adalah dua suku besar, masih termasuk anak cucu adam. Berasal dari keturuanan Yafits putera Nuh a.s dan mereka tidak hidup di alam ghaib seperti para malaikat dna bangsa jin.
Secara fizikal mereka berasal dari ras bangsa Turki, negara-negara tetangga, anak keturunan mereka, dan yang serumpun dengan mereka. Tempat tinggal asli mereka adalah di bahagian utara benua Asia, tepatnya di negara Mongolia dan bahagian timur Turkistan. Mereka tetap berada di wilayah tersebut dan tidak mampu keluar darinya disebabkan ada dinding Zulkarnain yang dipancang dengan kuat sejak bertahun-tahun lamanya.
Mereka mula keluar pada zaman Nabi s.a.w.:
"Celakalah orang-orang Arab kerana keburukan yang telah dekat. Hari ini dinding Ya'juj dan Ma'juj telah dibuka seperti ini." Seraya beliau melingkarkan ibu jadi dengan jari telunjuk. (HR Bukhari & Muslim)